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我社作者陶波教授荣膺“科学探索奖”

发表时间:2022-09-15 发表人:WXX


    915日,第四届 “科学探索奖” 获奖名单正式揭晓,50位青年科学家榜上有名我社作者华中科技大学机械学院陶波教授荣膺“先进制造”领域奖项。




   陶波,华中科技大学机械科学与工程学院教授、博士生导师,中国机械工程学会机器人分会总干事、中国自动化学会共融机器人专业委员会秘书长等。教育部“长江学者奖励计划”、国家“万人计划”中组部首批“青年拔尖人才支持计划”、教育部“新世纪优秀人才支持计划”、全国优秀博士学位论文提名奖入选者。2013年至2014年作为访问学者在美国加州大学伯克利分校进行学术交流,长期从事智能制造与机器人技术研究,研究成果在多家企业获得应用。主持国家自然科学基金重大研究计划项目、重点项目,国家重点研发计划“智能机器人”重点专项等。在国内外学术期刊发表论文60余篇,参与撰写英文专著2本。获国家科学技术进步奖二等奖(排名2)、国家技术发明奖二等奖(排名4)和国家级教学成果奖一等奖(排名6)1项,获国家发明专利授权20余项。

 


 

   RFID与机器人:定位、导航与控制》由华中科技大学陶波教授、龚泽宇博士、吴海兵博士基于国家自然科学基金委员会“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划重点项目(91748204)、集成项目(91948301),科技部国家重点研发计划“智能机器人”重点专项(2017YFB1301504),湖北省技术创新专项重大项目(2019AAA071)的支持撰写而成,于20216月在我社出版。



   该书以机器人化智能制造为背景,引入了RFID技术赋能机器人应用的新途径,系统阐述了基于RFID的位置感知技术的原理与方法,着重介绍了基于RFID相位信息的目标定位方法、RFID信息融合下的机器人自主定位技术、基于RFID相位差的移动机器人导航技术及基于RFID相位梯度的移动机器人伺服控制技术,并结合具体实例介绍了基于RFID的位置感知技术在制造业仓储管理中的应用。


   该书被评为国家出版基金资助项目、“十三五”国家重点图书出版规划项目、湖北省学术出版专项资金资助项目。